Vidlicová kloubová uchycení SMC řady D5 jsou určena pro otočné připojení pístnice pneumatických válců k mechanismu. Umožňují spolehlivý kloubový pohyb a kompenzují změnu úhlu během pracovního zdvihu válce. Uchycení se montuje na konec pístnice a k protikusu se připojuje pomocí čepu.